本系列实验台是为《机械原理》课程而设计的，主要针对基本平面机构的设计及运动学、动力学分析，，其内容包括实物机构简单拼装、设计与运动测试及计算机模拟设计及运动模拟方面。本实验台采用当前流行工艺经精加工制作而成，外形美观，性能稳定，是一种新型的机电综合实验台。
一、主要特点
1、 可进行四杆机构及六杆机构的简单拼装，并对曲柄及摇杆进行运动检测与仿真，培养学生的实际动手能力；
2、 利用计算机对平面机构参数优化设计、测试、仿真、分析，使学生熟悉计算机辅助设计与计算机仿真、测试分析有效的结合，培养学生的创新意识；
3、 本实验台测试部分采用先进的单片机系统，该系统测试稳定、抗干扰性强；采用观点传感器、光栅角位移传感器和加速度传感器作为信号采集手段，具有较高的检测精度；培养学生几点一体化的设计概念。
二、实验内容
1、 四杆机构、曲柄摇杆机构、导杆摇杆机构的虚拟设计及食物机构拼装；
2、 曲柄的运动参数测量，摇杆运动参数仿真及实测曲线对比分析；
3、 机架振动参数的测量及机构平衡实验；
4、 连杆上点的运动轨迹测量及分析。
四、实验台主要技术参数
1、 直流调速电机功率：125W；调速范围：0-200rpm;
2、 曲柄长度可调范围：20-40mm;导杆行程：0-160mm；
3、 摇杆行程：0-180mm；连杆行程：0-240mm；
4、 光栅角位移传感器：输出电压/脉冲数 5V/1000P；
5、 外形尺寸：780X420X1025;
6、 实验台重量：42kg.
JYG型曲柄（导杆）摇杆机构实验台